通過軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障，如果是硬件故障，則需要特定的芯片級電路板維修工程師才可對其進行修復工作，PLC一般都是模塊話結構構成，較為簡單的處理方式就是更換故障板卡。

　　1、軟故障的判斷和處理

　　S5PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，輸入信號正常，但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當重要的。通過將PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥打一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序，PG中的備份程序就顯的很重要。

　　2、PLC硬件故障

　　PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，維修的基本方法就是更換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關鍵，盲目的更換會帶來很多的損失。

(1)電源模塊故障。

　　一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題?！癆C”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷，更換熔絲是應用同規(guī)格同型號的保險絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞，更換整個電源?！?VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時雖然PLC仍能工作，但應引起重視，需要時停機檢修。“BATT”變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應該更換后備電池，手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次，當紅燈亮時表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個模塊。

　　(2)I/O模塊故障。

　　輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發(fā)光二極管指示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經(jīng)濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。需要強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的。

　　(3)CPU模塊故障。

　　通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析、判斷要很仔細。

　　檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態(tài)，錯誤指示燈先閃爍后常亮，斷電復位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口板后功能才恢復正常。

　　3.外圍線路故障

　　據(jù)有關文獻報道，在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執(zhí)行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉換器轉換的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等)，以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、干擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能穩(wěn)定安全系數(shù)高的優(yōu)質器件。一些控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來很大便利，應好好利用。

　　總結：西門子PLC常見故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推。任何芯片級精密設備遇到故障時，在沒有十足把握情況下，要請?zhí)囟ǖ募夹g服務企業(yè)予以處理，擅自改動程序和維修緊密設備電路板可能會造成設備維修難度系數(shù)甚至報廢的嚴重后果。